decouple相关论文
The existence of coupling makes the parallel mechanism possess some special advantages over the serial mechanism, while ......
首先阐述了动力总成悬置系统以能量解耦指标为目标函数的优化设计方法,接着给出了所采用的遗传算法的计算方法,并以此为基础开发了......
人机变互语言工具是电信网管的重要组成部分,是网管系统中使用频率最高的模块之一,命令参数的显示控制是它的实现难点.基于Mediator模......
依据实际离散事件仿真项目,就半导体生产线建模中遇到的问题,提出了将生产模型和调度算法分离开的新方法.每一种调度算法都需要特定的......
分析了横向磁场电机的电磁力产生原理,并对高转矩密度机理进行了讨论;总结了不周类型横向磁场电机的结构、特点及目前的发展状况,并对......
针对传统矢量控制精度依赖于发电机精确数学模型和参数等缺点,在分析双馈感应发电机电磁关系基础上,研究一种基于模糊神经网络的励磁......
摘要:提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个;阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦......
A novel method of incorporating generalized predictive control (GPC) algorithms based on quantitative feedback theory (Q......
一般黏性阻尼振动系统通常可变换到状态空间,利用解得的复模态可以将系统方程解耦,但解耦后的方程是复系数方程,必须在复数域内进......
采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现。在实践应用中,系统稳定,......
讨论了非线性系统的解耦问题,利用微分几何理论,通过非线性状态反馈,使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统。......
动力总成作为工程机械的主要激励源,其悬置系统的设计水平直接影响到整机的隔振性能。以能量解耦率为目标函数的动力总成悬置系统优......
针对一类线性时不变系统,提出一种新型全阶故障诊断滤波器.它通过对原系统进行增广处理,再对新系统进行设计,从而间接得到原系统的......
基于对柔性机构运动学和动力学模型的分析与解耦,提出一种解耦控制方法。这种方法有效地利用了模型信息,将反馈划分为由刚性和柔性......
为了进一步提高火电厂燃烧控制系统的控制性能,针对三个控制回路分别设计了基于粒子群算法的模糊解耦控制策略,同时在烟气含氧量控......
在运用逆奈奎斯特阵列法对某自旋导弹的姿态控制系统进行设计时,针对某自旋导弹姿态控制系统中各通道之间存在着强耦合的特点,采用......
基于单开链结构原理和拓扑结构控制解耦准则,提出了一类新型三平移并联机器人机构,该机构能够实现拓扑控制完全解耦,从而显著简化......
当前在多变量系统的解耦控制的实际应用中,存在对象精确模型的依赖型问题,造成动态控制效果不够理想。大规模神经网络等技术控制算......
对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出......
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动......
低负荷给水控制历来是火电厂汽包水位全程给水控制系统的重点和难点之一。通过对现今常用的低负荷给水控制系统的分析,采用串联解......
分析了解耦原理在洁净技术研究中的重要作用,并针对具体的净化理论和应用进行了分析,认为解耦原理是一种重要的实验理论方法,可以......
对电加热炉的温度进行控制的计算机控制系统,大多采用含有经验的专家系统,其结构复杂,干扰多.电加热炉系统有耦合,包含纯滞后环节,......
运用MSC Adams/view建立汽车发动机悬置系统多体动力学模型,对发动机悬置系统进行匹配设计,以满足频率合理分布、模态振型解耦、限......
通过对各种土渣车进行详尽调研、查阅了大量的设计资料、进行了充分的分析论证、对土渣车研制经验总结等方面作了大量细致周密的工......
在异步电机的矢量控制系统中,电流控制器处于内环,对系统响应的准确性和快速性有着重要影响。然而矢量控制经过坐标变换后,电流环......